Il y a eu de nombreuses batailles navales importantes durant l'Age de la Voile.
Une des plus célèbres est la Bataille de Trafalgar se déroulant le 21 Octobre 1805. La flotte britannique dirigée par le Vice-amiral Horatio Nelson pourchassa une flotte Franco-Espagnole dirigée par l'Amiral Charles Villeneuve. Il arrive à les confronter au cap de Trafalgar près del'Espagne, et arrivea les vaincre malgré une infériorité numérique (27 navires britanniques contre 33 Franco-Espagnols).